Integrado en el  espectacular conjunto monumental Alcazaba –Gibralfaro, el Centro de Interpretación de Gibralfaro es un museo dedicado  especialmente a los la Historia militar de Málaga desde la época de su adhesión a la Corona de Castilla en 1487, hasta 1925 coincidiendo con el decreto por el que Alfonso XII libra el Castillo de sus usos militares y lo cede para el actual uso y disfrute de la ciudad de Málaga y sus visitantes.
La exposición distribuye su contenido en vitrinas y espacios dedicados a las distintas épocas de estos 438 años de uso militar del Castillo de Gibralfaro. También entrando a la derecha encontramos una cuidada maqueta- plano de Málaga en la que se han añadido algunos de sus edificios más significativos.